Tartalom Elõzõ Kõvetkezõ Tárgymutató

Gerjesztett rezgés, rezonancia

Gerjesztett rezgés (kényszerrezgés) akkor jön létre, ha a tömegpontra a rúgóerõn és a sebességgel arányos fékezõerõn túl, periódikus gerjesztõerõ is hat. A gerjesztõerõt tiszta cosinuszos (vagy szinuszos) alakúnak tesszük föl: \( F_{g}=F_{o}  cos(\Omega   t) \) . Ilyen ``erõ'' hat például egyszínû fénnyel megvilágított atomok elektronjaira, de kiegyensúlyoztlan forgó motoralkatrészek is ilyen típusú erõket keltenek. Az itt figyelmbe vett gerjesztõerõ egyetlen \( \Omega \) körfrekvenciát tartalmaz, s ez látszólag indokolatlanul leszûkíti a figyelembe vehetõ gerjesztõerõ függvényalakokat. Tudjuk azonban a Fourier sörök elméletébõl, hogy tiszta sinuszos / cosinuszos függvényekbõl elég széles függvényosztály rakható össze. Így, ha ismerjük a tömegpont mozgását különbözõ gerjesztõ frekvenciák esetére, akkor ezen mozgások szuperpoziciójával bonyolultabb gerjesztõ függvényekhez is össze tudjuk rakni a tömegpont mozgását leíró függvényt. Ezt egyébként a ( 9) mozgásegyenlet linearitása teszi lehetõvé.

Az eredõ erõt leíró erõtörvény tehát:


\begin{displaymath}F_{e}=-D  x-k  V+F_{o}cos(\Omega   t)\end{displaymath}

Az elõbbi erõ hatására létrejövõ mozgást kívánjuk meghatározni, vagyis keressük a tömegpont helyzetét leíró x(t) függvényt. Newton második törvénye alapján az x(t) függvényre vonatkozó mozgásegyenlet a következõ:


\begin{displaymath}m  \ddot{x}=-D  x-k  V+F_{o}cos(\Omega   t)\end{displaymath}

Az újabb: \( f_{o}=F_{o}/m \), valamint a \( k/m=2  \beta \) jelölést is alkalmazva kapjuk


\begin{displaymath}\ddot{x}+2  \beta   \dot{x}+\omega ^{2}_{o}x=f_{o}cos(\Omega   t)\end{displaymath} (9)

Most pedig fölsoroljuk ezen diffegyenlet minden címét, rangját és egyéb sallangjait. A számtanórán tanult elnevezési szabályok alapján õ egy közönséges ( annyira azért nem, csupán egyváltozós ), másodrendû, konstans együtthatójú, lineáris, inhomogén differenciálegyenlet az ismeretlen x(t) mozgástörvény számára. Az inomogenitás az \( f_{o}cos(\Omega   t) \) -tól van. Ha ezt 0-val helyettesítjük, akkor a differenciálegyenlet homogén részét kapjuk.

Az inhomogén differenciálegyenletének \( x_{ih.alt} \) áltános megoldását.  \( x_{ih.alt}=x_{h.alt}+x_{ih.part} \) alakban keressük, ahol \( x_{h.alt} \) a homogén egyenlet általános megoldása, \( x_{ih.part} \) pedig az inhomogén egyenlet valamilyen partikuláris ( speciális, nem általános ) megoldása. A partikuláris megoldást ugyanolyan jellegû trigonometrikus alakban keressük, amilyen maga a gerjesztõerõ. \( x_{ih.part}=A  cos(\Omega   t+\vartheta ) \) .

Föltesszük tehát, hogy a kialakuló gerjesztett rezgés, a gerjesztõerõtõl örökli a frekvenciáját. A homogén egyenlet általános megoldása \( e^{-\beta t} \) függvény szerint tart nullához, így elegendõ idõ eltelte után csak az inhomogén egyenlet partikuláris megoldása marad meg. A gerjesztett rezgés kezdeti, idõvel kihunyó része a tranziens jelenségek köréhez sorolható. Tranziens -átmeneti- jelenségek akkor játszódnak le, ha egy rendszer valamilyen paraméterét hirtelen megváltoztatjuk, bekapcsoljuk, valamilyen kezdeti feltétellel elindítjuk, stb. Ilyenkor a késõbb stacionáriussá váló (idõben állandósuló) megoldást, és a kezdeti érékeket, egy idõben lecsengõ - rendszerint exponenciálisan csökkenõ függvény - köti össze. Esetünkben ezt az \( x_{h.alt} \) írja le. A homogén egyenlet általános megoldása az \( x_{h.alt} \) tartalmazza azokat az integrációs állandókat, amelyekkel a megoldást tetszõleges kezdeti feltételekhez hozzá tudjuk igazítani. A megoldásnak ez a része zérushoz tart, így a rendszer szép lassan elfelejti milyen kezdeti feltételekbõl indult is el.

A továbbiakban csak az állandósult megoldással foglalkozunk, s a rövidebb írásmód kedvéért az \( x\equiv x_{ih.part} \) egyszerûbb jelölést alkalmazzuk.

Az \( x=A  cos(\Omega   t+\vartheta ) \) alakú partikuláris megoldásra azt kell megállapítanunk, hogy milyen A és \( \vartheta \) értékek esetén lesz a függvény megoldása az inhomogogén egyenletnek. Itt tehát A és \( \vartheta \) nem a kezdeti feltételekbõl, hanem a differenciálegyenletbe való behelyettesítésbõl számítható. Behelyettesítéshez szükségünk van a derivált függvényekre, valamint az összegfüggvények kifejtésére.


\begin{displaymath}\begin{array}{c}\dot{x}=-A  \Omega   sin(\Omega   t+\var......)  cos(\vartheta )-sin(\Omega   t)sin(\vartheta )\end{array}\end{displaymath}

A sin függvény kifejtését az olvasóra bízzuk. Behelyettesítve ezeket az (9) egyenletbe baloldalon külön kigyûjtjük a \( cos(\Omega   t) \) függvény együtthatóit valamint külön a \( sin(\Omega   t) \) együtthatóit, s azt mondjuk: a jobb és baloldali trigonometrikus kifejezés tetszõleges idõpontra akkor lesz egyenlõ, ha megfelelõ trigonometrikus függvények együtthatói jobb és baloldalon megegyeznek. Ez a \( cos(\Omega   t) \) valamint a \( sin(\Omega   t) \) együtthatóira kirótt követelmény a következõkhöz vezet:


\begin{displaymath}\begin{array}{c}A  (\omega _{o}^{2}-\Omega ^{2})  cos(\va......heta )-2  A  \beta   \Omega   cos(\vartheta )=0\end{array}\end{displaymath}

Négyzetre emelés és összeadás után az amplitudóra a következõ kifejezést kapjuk:


\begin{displaymath}A=\frac{f_{o}}{\sqrt{(\omega _{o}^{2}-\Omega ^{2})^{2}+4  \beta ^{2}  \Omega ^{2}}}\end{displaymath}

Adott rezgõrendszer esetén ( azaz \( f_{o},  \omega _{o},  \beta \) rögzített értékek ) az amplitudó függését a gerjesztõerõ (kör)frekvenciájától az ( [*]) ábrán láthatjuk. Ezt az \( A(\Omega ) \) görbét rezonanciagörbének nevezzük. Látható, hogy a csillapítás csökkentésével a rezonanciagörbe egyre élesebbé válik. A görbék maximuma a rezgõrendszer sajátfrekvenciája közelében van, vagyis egy rezgõ rendszer azon frekvenciájú gerjesztésbõl hajlandó sok energiát elnyelni, amellyel maga is képes rezegni. Ez a jelenség meglehetõsen általános a fizika számos területén, atom és magfizikától kezdve, a rozzant autóbuszok ablakainak berezgéséig, de rádiónkon a rádióállomások kiválasztása is a rezonancia jelenségén alapul.

Az egyenletekbõl a \( \vartheta \) szög is meghatározható, de ezzel nem foglalkozunk részletesen. Ennek szokásos kifejezése:


\begin{displaymath}tan(\vartheta )=\frac{-2  \beta   \Omega   }{(\omega _{o}^{2}-\Omega ^{2})}\end{displaymath}




Tartalom Elõzõ Kõvetkezõ Tárgymutató